Velhos casarões, marcas de um passado glorioso, incrustadas nas encostas da Serra de Santa Maria, dão à sede desse município o aspecto de uma cidade-presépio.

Tricentenária, fundada por três intrépidos bandeirantes paulistas à cata de ouro, no Sul de Minas, hoje integra o circuito das águas e é próspera comunidade mineira, de economia agropecuária, famosa pelo seu artesanato de bambu e palha, seus doces e licores caseiro e, sobretudo, pelo pendor natural de seus filhos pelas letras e coisas ligadas à cultura geral. Situada na encosta da serra de Santa Maria - aba da Mantiqueira -, é uma cidade histórica fundada há quase três séculos. A "cidade presépio", como é conhecida, conserva até os dias de hoje velhos casarões que remontam à época colonial.

O surgimento de Baependi está ligado à História da exploração das riquezas minerais de Minas. Segundo a tradição, três bandeirantes paulistas, atraídos pelas notícias de que existiam minas de ouro além da Mantiqueira, partiram de Taubaté, rumo ao sertão. Antônio da Veiga, seu filho João da Veiga e Manuel Garcia seguiram o curso do rio Verde e deram o nome de Baependi a um de seus afluentes - nome dado também à povoação que ali se formou.

Em 1814, o arraial foi elevado à categoria de vila, que se tornou cidade em 1856. Belas igrejas - especialmente a matriz de Nossa Senhora de Montserrat - e festas religiosas guardam todo o misticismo e esplendor do séc. XIX. Os rios, ribeirões e riachos que entrecortam o município compõem, juntamente com as ladeiras e o casario colonial, um cenário com belos panoramas e lugares pitorescos.