Nos vales dos rios Verde e Sapucaí, as lavras se espalhavam, promovendo o nascimento de fazendas e povoados. Desde 1740, instalou-se um garimpo onde é hoje São Gonçalo do Sapucaí, tendo entre seus grandes mineradores, por volta de 1780, Inácio José de Alvarenga Peixoto, ex-magistrado e poeta, marido de Bárbara Heliodora, um dos líderes da Conjuração Mineira e proprietário de dezenas de lavras.

Foi preso pela represSão ao movimento chefiado por Tiradentes e teve parte de seus bens tomados, acabando por morrer na priSão. Já Bárbara Heliodora prosseguiu dirigindo as minerações, e conseguiu reaver os bens seqüestrados. Morreu, aos 60 anos, atormentada pelos sofrimentos da perda do marido, da filha e por outras desilusões.

Em 1870, José Vieira da Silva fundou, junto à fazenda dos Coqueiros, de ex-escravos, o povoado de Santa Isabel dos Coqueiros, elevado a distrito em 1874, passando a denominar-se Heliodora em 1923. O município é criado em 1948 com o nome de Senador Lemos, mas, em 1953 lhe é restituído o nome de Heliodora.

A região possui iNúmeros atrativos, como a gruta do Cucurutu, o pico do Pedrão, a cachoeira da Rocinha e a do Pedrão.