Garimpeiros em busca de novas lavras fizeram o povoamento da região, em meados do século XVIII. As terras férteis acabaram por favorecer o desenvolvimento da agricultura, base de sustentação do município.

0 relevo é acidentado, com vales de fundo plano nas vertentes do Rio Verde e Ribeirão do Paiol. Pertence à bacia hidrográfica do Rio Grande. Principal elevação é a Serrada Palha. No Sul de Minas, com 206 quilômetros quadrados de Área. Durante o séc. XVIII, garimpos clandestinos, fugindo da tributação da Coroa, instalaram-se nas terras do vale do rio Verde.

No local da atual sede do município, em 1850, os irmãos Inácio e Severo Teixeira construíram, em 1850, uma ponte conhecida como "ponte dos Teixeira". Em 1893, o capitão Antônio José de Souza Rodrigues, proprietário da fazenda Soledade, construiu uma capela em torno da qual se forma o povoado de Soledade, anteriormente chamado de Ponte dos Teixeiras.

No ano de 1938, desmembra-se de Caxambu e é elevada à categoria de município, tendo sua denominação alterada para Ibatuba, em 1943. Adquire a atual denominação em 1948.