A Aldeia dos Índios Peroíbe, já existia desde muito antes da chegada de Martin Afonso de Souza. Situava-se no Tapiarama (Tapui-Rama), região das Aldeias ou Pátria dos Tapuias. Eram as duas únicas Aldeias do Litoral.

As primeiras notícias, datam de 1532, quando Pero Corrêa pede a confirmação de suas terras a Martin Afonso de Souza, dizendo já estar há muito tempo nas terras que antes pertenciam a um Mestre Cosme, Bacharel de Cananéia e doava estas terras em 1553 à Companhia de Jesus, por descarrego de consciência, devido ao escravismo atuante nas praias do Guaraú. Doou, também, a Fazenda na Praia de Peruíbe, para a Confraria do Menino Jesus, que passou a ser o Segundo Colégio de Meninos Órfãos do Menino Jesus. O Primeiro Colégio foi em São Vicente. Peruíbe pertencia à Capitania de Martin Afonso de Souza, por encontrar-se a 12 léguas ao Sul de São Vicente.

Em 1549, chegava Padre Leonardo Nunes juntamente com outros padres para fazer a catequese dos indígenas. O Padre Leonardo Nunes passou a ser conhecido pelos indígenas por "Abarebebê" (Padre Santo ou Padre Voador) por estar em vários locais ao mesmo tempo.

Em 1554, chega na aldeia José de Anchieta, que havia entrado para a Companhia de Jesus, no auxílio à catequese. Tendo notícias que o Convento de Itanhaém só começou sua construção em 1640, e seu padroeiro foi São Francisco de Assis, conforme apontamento de Azevedo Marques e sua Igreja Matriz, data de 1761 e sua Padroeira de Santa Ana, conforme Benedito Calixto, não resta dúvida sobre a veracidade dos fatos históricos de que a Fundação da Vila da Conceição de Nossa Senhora, ocorreu na atual Ruínas do Abarebebê, conforme a afirmação de Frei Gaspar da Companhia de Madre de Deus, que diz na sua obra (Capitania de São Vicente), que até 1555, não existia nada no local chamado Itanhaém e sim Aldeias, onde Martin Afonso de Souza fez sua Fundação. A aldeia perdeu o Foro de Vila, cedendo aos Portugueses que residiam em Itanhaém, por estarem os Jesuítas protegendo por demais os indígenas e no século XVII, em meados de 1648 foram expulsos. A aldeia passa a ser conhecida como aldeia de São João Batista, a partir de 1640.

Em 1852, recebeu sua primeira "Cadeira Educacional", para o sexo masculino e em 1871, para o sexo feminino, sua População sempre foi maior do que a de Itanhaém porém o censo, somente informava o total da População entre os municípios vizinhos, que pertenciam ao município de Itanhaém.

No ano de 1914, vem a Estrada de Ferro e com ela os primeiros imigrantes. Na década de 50, o Povoado vê aumentar a atividade imobiliária, passando a receber novos incentivadores no Comércio.

De acordo com as divisões administrativas do Brasil, referentes aos anos de 1911 a 1933, as territoriais datadas de 31 de Dezembro de 1936 e 31 de Dezembro de 1937, e, conforme o quadro anexo ao decreto-lei Estadual nº 9073, de 31 de Março de 1938, (o município de Itanhaém figurou apenas como o distrito de igual nome) (Sinopse Estatística - IBGE) e por força do decreto-lei Estadual nº 9775, de 30 de Novembro de 1938, Itanhaém perdeu parte do seu território para a formação do Distrito de Itariri, ficando, conseqüentemente, o município com dois distritos, Itanhaém e Itariri. A Lei nº 233, de 24 de Dezembro de 1948, criou o município de Itariri, por desdobramento territorial do município de Itanhaém. Por disposições da lei nº 5282, de 18 de Fevereiro de 1959, o território de Itanhaém foi novamente desmembrado para formação dos Municípios de Mongaguá e Peruíbe.

Desde o início do século, milhares de pessoas procuravam as praias da Baixada Santista. O adensamento desta População turística leva à procura de novas praias, tendo como uma das opções a direção sul. Só a partir dos anos cinqüenta, no entanto, é que Itanhaém/Peruíbe passam a ser procuradas mais freqüentemente pelos veranistas. Com a crescente saturação e deterioração das praias santistas, a ocupação turística em Peruíbe aumenta, a atividade imobiliária, passa a receber novos investidores no Comércio, auxiliada pela melhoria nas condições de tráfego da Área. A Via Anchieta teve sua primeira pista terminada em 1947 e a segunda em 1950, enquanto que a Rodovia Padre Manoel da Nóbrega, que liga Santos a Peruíbe teve sua obra iniciada em 1951, mas que ficou paralisada até o final da década, sendo inaugurada somente nos anos sessenta.

A partir de 1960, com a concluSão da BR- 116, a bananicultura impõe-se como principal linha produtiva, seja em Área cultivada, em valor da produção, em consumo de bens capital, seja em mão-de-obra.

O Acordo Nuclear Brasil-Alemanha assinado pelo presidente Ernesto Geisel no dia 27 de junho de 1975 prometia uma verdadeira revolução nesse campo. Com os alemães, o Brasil teria a oportunidade de adquirir conhecimentos tecnológicos só conquistados por países do Primeiro Mundo. O acordo tinha relevância econômica: previa a construção de oito usinas nucleares, pois o governo esperava sérios blecautes a partir da década de 80. Sendo que uma delas seria implantada na Juréia. O pavor assolou toda a População, pois ninguém gostaria de ter como vizinho uma usina.

Pelo impacto de tal notícia e pela resistência da sociedade organizada os equipamentos que seriam usados em Peruíbe estão a mercê em Angra 3 e o que era terrível, devastador transformou-se em Área de preservação.

O enriquecimento de famílias nacionais e estrangeiras na lavoura, Comércio e indústria, as férias e as prescrições médicas possibilitaram e difundiram o hábito veranear no litoral.Com o incremento do turismo, ocorre que, de um lado, a População rural passa a ter relações com a População flutuante, à medida que esta se apresenta potencialmente consumidora de alguns de seus produtos: banana - ouro, palmitos e frutas tropicais (caju, carambola e outras). De outro, a mesma População flutuante tem necessidade de serviços urbanos, do chamado Comércio informal, que carece de força de trabalho adicional, de serviços de limpeza de casa, de jardineiros, de guardas - noturnos, de balconistas de bar... - força de trabalho que, em parte, é fornecida pelos filhos dos sitiantes.

Ainda com o desenvolvimento da função turística, ocorre uma nova valorização das terras da Área. Como resultado, temos a conseqüente expulSão daquele morador que se encontrava nas proximidades da orla marítima. Esses moradores buscam o caminho da serra para a nova instalação de seus sítios: apossam-se da terra, constroem suas habitações e reiniciam o processo.

Num verdadeiro calidoscópio o turismo gerou sítios de lazer na baixada, onde as cercas e pedras pintadas de branco, os jardins com flores, a piscina e a bela casa de alvenaria contrastam com os sítios de posse interioranos, com suas casas de pau-a-pique, com o bananal verde claro incrustado no verde mais escuro da mata atlântica.

Finalmente, em 22 de junho de 1974, através da Lei Estadual, Peruíbe passou a ser reconhecida como Estância Balneária, devido à suas peculiaridades naturais.

Origem do nome