Cruzeiro tenía el tuyo origen directamente al brote del ferrocarril São Paulo-Ri'o de Janeiro-Minas Gerais, del centro del siglo XIX. El ferrocarril trajo un desarrollo rápido y el da pequeño Conceição de Cruzeiro de Vila de Nossa Senhora vino, en 1901, conquistar el tuyo emancipación de la ciudad de Cruzeiro.

La ciudad presenta hoy con aspectos diversificados. A la vez que la tranquilidad de las ofertas, la abundancia natural y la hospitalidad, su comercio es amplias y consideraban una región grande. Sus industrias van desde artesano hasta las tecnologías más avanzadas. En la educación, además de sus universidades, hay en las ciudades más cercanas, de un rayo de cientos kilómetros, las opciones innumerables de la universidad.