Entre os numerosos núcleos de povoações surgidos no interior de São Paulo, logo que a População da sede da Capital iniciou a disperSão rumo às matas e apontada na região do médio Paraíba, no topo de uma colina circundada por montanhas e aldeamento de índios, fundado em meados do século XVI, por Gaspar Cardoso, Capitão Mor de Mogi das Cruzes e que tornou-se mais tarde Arraial da Escada.

Nesse local, em 1654, os frades capuchinhos, levantaram uma capela em louvor a Nossa Senhora da Escada, segundo dizem porque havia uma escada entre a barragem do rio e o lugar onde se ergueu a capela. Pelo seu crescente e freqüente progresso foi o Arraial da Escada elevado a Freguesia da Escada, pela Lei n° 09 de fevereiro de 1846.

Porém, esse fato foi revogado pela Lei n° 06 de 23 de maio de 1850, pois o Arraial teve atrofiado sua propriedade em conseqüência da atração exercida pelos outros vizinhos. Só em 1872, pela Lei n° 01 de 28 de fevereiro foi definitivamente elevado a Distrito de Paz. Foram seus primeiros dirigentes: Benedito Antonio de Paulo, Antonio de Mello Franco e Joaquim Alves Pereira. Como vigário da nova paróquia que surgia, veio o Padre Miguel Piement e a 03 de julho de 1872, a capela de Nossa Senhora da Escada foi instituída canonicamente e hoje faz parte do Patrimônio Histórico Nacional.

Em 1875, Dona Laurinda de Souza Leite a fim de auxiliar uma ex-escrava, Maria Florência, fez-lhe doação de um quinhão de terra situado às margens do rio Paraíba, em lugar plano e distante 6 km do Arraial da Escada, pouco acima do ribeirão Guararema. Levada por sentimentos religiosos, Maria Florência deliberou construir numa parte do terreno recebido uma capela para o santo padroeiro de sua devoção, São Benedito. Aos poucos foram se estabelecendo outros moradores nos arredores da capela, formando-se um vilarejo que recebeu o nome de "Guararema" (do tupi guarani - Pau D’Alho), devido à abundância dessa árvore naquela região. Em julho de 1876, inaugurou-se o trecho da E.F.C.B. entre Mogi das Cruzes e Jacareí com passagem da estrada de ferro pela Vila, que se desenvolveu rapidamente e por Decreto de 08 de janeiro de 1890, a sede do Distrito da Paz da Escada foi transferida para o povoado de Guararema, que foi elevado a categoria de Município pela Lei n° 528 de 03 de julho de 1898 e como tal instalada a 19 de setembro de 1899.

Com a instalação da Primeira Câmara Municipal de Guararema, foram empossados: Major José de Paula Lopes, Joaquim Paião, Maximino Prudêncio de Mello, Benedito de Souza, Joaquim Alves Pereira e Benedito de Souza Ramalho.

Em 23 de setembro de 1899, foram realizadas eleições dos Poderes Municipais, sendo presidente o Major Paula Lopes e Vice-Presidente Joaquim Paião. Foram Intendentes Municipais: Benedito de Souza Ramalho, Secretário músico e compositor Julio Cezar Nascimento, ComisSão de Justiça e Finanças Major de Paula Lopes e Joaquim Alves Pereira, ComisSão de Obras Públicas e Higiene, Benedito de Souza Ramalho, Benedito Pinto de Souza e Maximino Prudêncio de Mello.

O Município conta atualmente com uma 319ª Zona Eleitoral e Delegacia de 3ª Classe, pertencente ao DEMACRO, subordinada a Seccional de Mogi das Cruzes.