Um dos maiores atrativos da cidade é o Parque das Águas do Barão, no bairro da Cidade Industrial, com mais de 12.000 metros de muito verde, playground, quiosques e mini-zoológico.

Catedral Nossa Senhora da Piedade

Foi erguida por meio de doações feitas por Bento Rodrigues Caldeira, João de Almeida e Pedro da Costa Colaço, em 1705. Para sua construção, outras pessoas ilustres empreenderam grande esforço, como o Conde de Moreira Lima. Situa-se no local do início do povoamento da cidade, ou seja, de frente para o Rio Paraíba e do porto que ali existia, mas a mudança do seu leito e o desenvolvimento da População que se efetivou mas para Leste fez com que a igreja ficasse de costas para a cidade.

Igreja São Benedito

A idéia de sua edificação nasceu do compromisso da antiga Irmandade de São Benedito, criada no ano de 1852, quando Lorena ainda era Vila, e de quem tornou-se membro o Conde de Moreira Lima, grande benemérito da cidade, contribuindo também para o erguimento do Santuário, que depois de inaugurado em 1884, substituiu por algum tempo o movimento religioso da Matriz que era reformada. O Santúario São Benedito é uma construção em estilo gótico, seu barroco seu interior. Sob seu altar estão os despojos do Conde de Moreira Lima e sua esposa. Em 1890 terminada a construção da nova Matriz, a Igreja de São Benedito volta à sua normalidade. Desocupado o chalé, deu-se a ocupação do mesmo pelos padres Salesianos, que instalaram um educandário para meninos, com a designação de "Ginásio Municipal São Joaquim".

Fazendinha das Flores

Responsável pelos projetos de ajardinamento e paisagismo de vários tipos e lugares como metrô de São Paulo, Praça da Sé, a nova Estação Rodoviária de São Paulo, alguns jardins do Rio de Janeiro, a casa do costureiro Clodovil, os belvederes da estrada Rio-Santos e a Via Dutra desde a diviSão de São Paulo com o Rio de Janeiro até a cidade de Jacareí.

Casarão do Conde Moreira Lima

De estilo neo-colonial, é talvez a mais rica e sólida construção, não só de Lorena como de todo o Vale Paraíba.

Museu de Arte Didática

Localizado dentro da Faculdades Integradas Tereza D'Ávila. Este museu apresenta um acervo de artes plásticas e de esculturas.

Casa da Cultura

Construção de 1832

Outros Pontos de Interesse Turístico

• Igreja do Rosário
• Museu Dr. Péricles Eugênio da Silva Ramos