Paraibuna tiene sus orígenes conectados al “el bandeirantes” del Decimoséptimo Siglo. La ciudad queda en las tierras donadas y se fundó por el gobernador de São Luiz haga Paraitinga, Manuel Antônio de Carvalho que controló el lugar. Paraibuna fue considerado un pueblo en 1832 y su nombre era Santo Antonio da Paraibuna y en 1857 fue considerado ya un pueblo. Empezó a desarrollar en el medio del Decimonono Siglo debido al café crecer. Como resultado de la decadencia de las cosechas de café, su desarrollo baja de repente y su población empieza a buscar otras soluciones alternativas para su desarrollo. Debido a la construcción de diques de CESP (la Compañía de São Paulo Electricidad), Paraibuna encuentra nuevas posibilidades de usar las aguas en los tipos diferentes de actividades.