Piquete es conocido como “la Ciudad del Paisaje” gracias a su situación privilegiada por el pie de Montañas de Mantiqueira. Piquete se localiza cerca del camino que se une a Lorena a Piquete. Se fundó después del principio de “Registro de Itajubá”, en el 1764 de noviembre, debido a la necesidad de un lugar dónde los viajeros podrían quedarse durante la noche.

Poco a poco, las casas y las granjas pequeñas empezaron a aparecer por el camino y empezó a crecer distrito de Piquete empezado espontáneamente y entonces. En 1891 fue considerado un pueblo y en 1915 fue considerado un pueblo.

Creció despacio y muy pequeño hasta el vigésimo siglo, cuando la industria del fuego-arma llegó al pueblo.