Taubaté, la ciudad más vieja de todos, guarda más historia en sus calles que usted posiblemente puede leer en la vida en cualquier libro de la historia escrito. Era el centro de la salida del “el bandeiras” (“las banderas”, en inglés), grupos de hombres que exploraron el Valle de Paraíba. Estos hombres de Taubaté fundaron las ciudades importantes como Ouro Preto (MG) así como la mayoría de las ciudades en el Valle de Paraíba. Después, Taubaté era un centro de café importante. Taubaté también dio a Brasil uno de sus escritores más importantes: Monteiro Lobato. Sus personas nunca corrieron fuera de luchar y defendieron São Paulo durante el período de la revolución en 1932. Con mucha fuerza Taubaté se volvió - en el 20 siglo - una Área industrial mayor. Se ha dado cuenta de esta fuerza de las personas de Taubaté hasta hoy mientras uno camina a lo largo de las calles y sendas de esta ciudad que conserva sus edificios antiguos históricos y muestras su historia por el lugar.