São Lourenço do Sul está ligada à história da Revolução Farroupilha, quando na localidade chamada Boqueirão aconteceu uma importante batalha entre os farrapos e as forças monarquistas, com a vitória das tropas farrapos de Manoel Lucas de Oliveira sobre o exército militar de Francisco Pedro de Abreu.

Os colonizadores alemães que foram para a região privilegiaram as terras do interior do município, dedicando-se à agricultura enquanto os portugueses permaneceram no povoado desenvolvendo as atividades de comércio. A localidade tem várias praias de água doce destacadas pela beleza da paisagem.