Os  índios  Carijós  foram  os  primeiros  habitantes  destas   terras   e   admiravam  esse acontecimento  sempre  a   espera  do   ressurgimento   da  pedra.   A marca de  sua  existência  ficou  registrada  através  dos    Sambaquis  encontrados   por   todo   o Município.

Sambaquis são acúmulos  de  conchas, restos de cozinha e esqueletos, depositados por tribos selvagens que habitavam o litoral na pré-história.  Itapoá  pertencia  ao  Município  de  São  Francisco  do  Sul até 28 de setembro de 1.968, quando foi elevado à  categoria de Distrito do   Município de  Garuva pela Lei nº 08/66, de 01  de março de  1966, pelo então Prefeito Dórico Paese  e finalmente transformou-se  em Município  na data  de 26 de abril de 1989, pela Lei Estadual nº 7.586. 

O  acesso  à  Itapoá  era  feito  pela  Estrada  da  Serrinha  aberta  em  1957  pela Companhia SIAP-Sociedade  Imobiliária  e Pastoril Ltda,  cujos associados eram: Ari Alcântara Paese, Armando Colombo, Dórico Paese, Ernesto Paese,  Geraldo Guinter, Mariano  Guinter,  Irineu  Azevedo  Cruz, José Colombo, Pedro H. Hermes, Waldemar Serafim  e  Werner da Silva. O Engenheiro responsável era o Dr. Eni Alves Neves e o mestre de obras era Luis Brandalise.  Estrada esta com a extensão de 27,7 km ligando Garuva a  Itapoá. Estadualizou-se como  SC 415,   pelo  decreto  nº  6.107  de   30  de   novembro  de 1990, gestão: Ademar/Mingo. Ficando sobre responsabilidade do 1º Distrito Rodoviário (DER).

Em  1963  começaram  estudos  para  a  abertura  de  um  novo  acesso  a  Itapoá, pelo Engenheiro  Dalei  Buseti. Em  1965  abriram as  primeiras picadas. Em  abril de  1969 João Cornelsen, Ademar Pereira (Cotia)  (mestre de obras),  Nelson Bergonse,  Mario Spyra  e outros, começaram a obra que finalizou em 17 de novembro de 1970 com a denominação de Estrada Cornelsen. Em 1985 foram construídas as duas  pontes  de concreto. A primeira fazendo divisa com o  Paraná,  pelo  Governador  José  Richa  (do  Paraná)  e   a   segunda   pelo Governador do Estado de Santa Catarina, Esperidião Amim. O sonho de todos era ver a  Estrada Cornelsen  asfaltada.  Criou-se a Lei nº 20/97 de 25 de  março  de  1997 de  taxa  de pavimentação e fundo  pró-asfalto, que foi regulamentada pelo decreto nº 109/97 de 31 de outubro de 1997. Em  11  de  julho  de 1997 realizou-se  a Concorrência  Pública para a pavimentação da  Estrada  Municipal Cornelsen (Estrada do Sol), com 9,8 km. Participaram desta concorrência  8  Empresas,  sendo   a   vencedora   a    ENGEPASA-Engenharia   de Pavimento S/A. A obra teve início em 12 de dezembro de 1997 Itapoá é um Município jovem e esta tendo a sua Comarca instalada.