Na segunda metade do século XVIII, pescadores de origem portuguesa, a partir de São Francisco do Sul, descem a costa em busca de baleias.

Alguns desses desbravadores se fixam no pedaço de terra do litoral catarinense que mais avança pelo mar, ao qual chamam Ponta do Itapocorói, núcleo inicial do município de Piçarras.

Na Ponta do Itapocorói os pescadores de baleias fundam uma armação de baleias, a armação do Itapocorói, e aos poucos moradores que já se espalham ao longo da costa passam a ser visitados com mais freqüência por comerciantes do Rio de Janeiro.

Com a extinção progressiva da baleia, muda o panorama econômico e político da região e os distritos em torno de Armação vão aos poucos se emancipando.

Piçarras torna-se município em 14 de dezembro de 1.963.

Hoje com cerca de 12.000 habitantes, chega a receber na temporada de verão cerca de 100 mil turístas, que vêm em busca da combinação harmoniosa da mata atlântica, com o mar e o rio que corta a cidade.

Esportes náuticos, pesca e passeios de barco, além do ótimo mar para banho e completa intra estrutura São os atrativos do município.

O nome Piçarras tem origem na piçarra, rochas de argila abundantes no subsolo do município.