A aldeia de São Pedro foi erguida para defender Cabo Frio dos freqüentes ataques dos piratas. Data da mesma época a construção da Capela de São Pedro, erigida em pedra, cal e óleo de baleia.

Além da Igreja de São Pedro, vale a pena conferir a Casa dos Azulejos – que hospedou em 1868 a princesa Isabel e o Conde D’Eu – e a Casa da Flor – de arquitetura totalmente atípica, construída com pedras, cacos de vidro, conchas e búzios pelo pedreiro Gabriel Joaquim dos Santos, a partir de um sonho que teve.

Hotéis e pousadas aconchegantes oferecem maravilhosos passeios de saveiros e você confere a gastronomia local em excelentes restaurantes especializados em frutos do mar.