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O principal acesso à cidade de Rio Claro
é realizado pela RJ-155, que alcança
Angra dos Reis, a sudoeste, e Barra Mansa, a noroeste.
A RJ-139 acessa Piraí, a nordeste, conectando-se
também com a RJ-145 na localidade de Passa
Três. Em leito natural, a RJ-149 segue rumo
sul para Mangaratiba. Cruza o município,
de norte a sul, o ramal da antiga RFFSA ligando
Angra dos Reis a Barra Mansa. |