O nome é indígena guará-tuba. Guará das aves que proliferavam em abundância sua baía. Tuba do termo indígena que significa muitos. Cidade balneária que viveu inicialmente da pesca e da agricultura, hoje tem como uma das atividades fundamentais, o turismo.

São vários os pontos atrativos, além do Patrimônio Histórico as belezas naturais como o morro do Cristo cujo acesso é feito pelos seus 200 degraus de escadaria, o artesanato, a colônia de Piçarras, a Gruta Nossa Senhora de Lourdes e é claro toda a orla marítima com as praias como as Caieiras, do Prosdócimo, Central, do Cristo, Brejatuba e tantas outras.

Criado através da Lei Estadual nº02 de 10 de outubro de 1947 e instalado em 25 de outubro do mesmo ano foi desmembrado de Paranaguá.