Significando “rio da onça brava” no dialeto tupi-guarani, sua origem remonta a ocupação de seus campos para implantação de fazendas de invernadas e criatórios de gado, sendo a principal a Fazenda Jaguariaíva do Coronel Luciano Carneiro Lobo, passagem de tropas e tropeiros. Este obteve licença para erigir uma capela sob a invocação do Senhor Bom Jesus da Pedra Fria, que foi feita em “taipa de barro” no mesmo local onde hoje se encontra o Santuário na cidade alta, ao redor do qual cresceu a cidade de Jaguariaíva, pois com a morte do coronel, sua esposa Isabel muito religiosa, doou como Patrimônio à imagem do santo, uma grande área de terras permitindo que aqueles que quisessem ali, construíssem suas moradias. Transformou-se o local em um grande entroncamento ferroviário, o que permitiu a instalação de um grande número de indústrias, que possibilitaram o crescimento da cidade.