Como muitas cidades do interior, Tietê começou a surgir pelas mãos dos bandeirantes que navegavam pelas águas do rio que deu nome ao município, a partir do porto de Araritaguaba, hoje Porto Feliz. Relato de historiadores ensinam que após a Fundação de Porto Feliz, Pirapora do Curuça (hoje Tietê) foi uma das primeiras cidades paulistas a serem fundadas. Ao final do século XVIII, dezenas de lavradores - provenientes de Porto Feliz e outras localidades - se apossaram de terrenos que margeavam o rio, atraídos pela fertilidade do solo. Em 1788, o lugarejo já havia crescido bastante, quando por lá passou o dr. Lacerda de Almeida, que seguia em direção ao Mato Grosso, transportado numa canoa. Em seu diário de bordo registrou grande admiração pelo elevado número de moradores no local. O primeiro agrupamento de casas que deu origem ao povoado surgiu na descida do morro Pito Acesso ou Santa Cruz. Aos poucos foram se formando outros aglomerados, principalmente nas margens do rio, numa embocadura que se constituia o lugar preferido para a parada de canoas. Nesse lugar se formou a rua do Porto Geral.

Contam ainda os historiadores que em 1809 habitantes do lugarejo assinaram uma petição solicitando ao bispo de São Paulo a vinda de um padre para o local. O pedido, porém, só foi atendido em agosto de 1811 com a crianção da Santíssima Trindade de Pirapora de Curuça, desmembrada de Porto Feliz.

Entre os fundadores da cidade estavam o alferes José Antônio Paes, Vicente Leme do Amaral, João de Oliveira e Pedro Vaz de Almeida. O nome de Tietê em substituição ao de Pirapora do Curuça surgiu em 19 de julho de 1867, com a vila sendo elevada à condição de município 25 anos antes dessa mudança, em 1842.