Antigo povoado de Pirapora do Curuçá, Tietê foi fundada no final do século 17.

A fertilidade das terras localizadas na margem dos rios Tietê e Sorocaba atraíram sesmeiros e posseiros à região.

Aos poucos, a localidade foi tomada por fazendas. Os engenhos se multiplicaram à medida que o cultivo da cana se estabelecia com força na região.

A denominação Tietê, que em tupi-guarani quer dizer "rio por excelência", foi efetivada em 1867.