Situada no extremo sul de Minas, o município originou-se da doação de terras do fazendeiro José Alves, que mandou construir uma pequena capela em homenagem a Santa Rita de Cássia.

A partir dessa edificação, alguns imigrantes, vindos de Bragança Alta e Atibaia, começaram a fixar-se em suas proximidades, atraídos pela lavoura de café. Com a denominação de Santa Rita da Extrema, a antiga fazenda foi sendo dividida em pequenas Áreas, transformando-se em vila, e, em 1871, foi promovida a paróquia.

Tornou-se município em 1901 e teve seu nome reduzido para Extrema em 1915. A região oferece várias opções para passeios: a pedra dos Cabritos, situada num grande vale, a pedra Sapo e a mata do Pinheirinho - pedra a 1790 metros de altitude, circundada por mata antiga repleta de quedas d'água -, a pedra das Flores e pedra do Cume, no alto da serra da Mantiqueira.