Sua História começa em meados de 1890, quando a família Borges doou ao município de Cambuí uma Área para a construção da igreja em honra a São Sebastião. O primitivo lugarejo foi chamado de São Sebastião dos Campos da Lagoa Grande.

Elevado a distrito em 1948, já com o nome de Senador Amaral, adquiriu sua independência político-administrativa em abril de 1992. O município possui inúmeras cachoeiras, destacando-se uma localizada na Área central, a poucos metros da prefeitura, freqüentada por toda a População, além de oferecer passeios ecológicos, como a Pedra da Onça, com excelente vista panorâmica, o Pilão de Pedra, que traga a água de dois rios, devolvendo-as cinco metros abaixo, com várias quedas d'água.

Devido ao seu clima ameno e sua elevada altitude, pretende-se fazer de Senador Amaral uma estância climática.