O município de Itanhandu teve sua origem em um pequeno aglomerado por diversas Fazendas, das quais se sobressaía, pelas suas maiores dimensões a Fazenda da Barra, assim denominada por se achar situada próxima à confluência dos Rios Passa-Quatro e Verde.

Tomando nome de Barra do Rio Verde, o então já pequeno arraial contava com regular número de moradores, construindo Joaquim de Almeida Campos, às suas expensas, uma capela sob a invocação de Nossa Senhora da Conceição, padroeira da Matriz de Itanhandu, é a efígie original que Joaquim de Almeida Campos doou à primeira Capela.

No ano de 1882, o promissor arraial de Barra do Rio Verde, mais tarde, Estação de Capivari e hoje Itanhandu, viu atendida uma das suas aspirações, assistindo festivamente a chegada das primeiras turmas de ferroviários, vindas para dar início aos trabalhos das linhas da Estrada de Ferro Minas e Rio. O tráfico foi inaugurado em 1884, e a nova estação ferroviária denominada Capivari. Em 1904, os moradores do arraial mudaram a denominação da localidade para Itanhandu ( Etim.: ITA- pedra, NHANDU- ema).

Em 1911 , foi elevada a distrito pertencente ao município de Pouso Alto. Em 1923 foi criado o município de Itanhandu.