No início do século XIX veio para a região o Alferes Antônio José Ribeiro e sua esposa Dona Inácia Ribeiro. Vieram do Rio Grande do Sul e se instalaram inicialmente no Vale do Paraíba. Com o desejo de encontrar ouro, esse corajoso português com sua esposa e seus dois filhos, Rita e Manoel Ribeiro de Carvalho vieram se estabelecer no lugarejo denominado Incubatão, hoje como o nome de município de Cubatão. Construiu uma enorme fazenda e começou o garimpo de ouro que encontrou em um bairro do município que recebeu o nome de Cata dos Marins. Esse ouro era levado em lombos de burros para o Rio Grande do Sul. Além do garimpo cuidavam da lavoura de milho de feijão e criavam muitos porcos, além do gado bovino.

O filho de Antônio José Ribeiro, Manoel Ribeiro de Carvalho, nascido em 1827, casou-se com Dona Mariana Justina São José, natural de Areias, estado de São Paulo. Todos os filhos do Senhor Manoel Ribeiro de Carvalho nasceram no bairro do Incubatão.

Manoel Ribeiro de Carvalho fez uma queimada para fazer sua casa. Diziam: - Vou à queimada. Surgindo assim o nome de Queimada dado ao antigo povoado e elevado a distrito pela Lei 115 de 27/01/1954.

Com a Guerra do Paraguai em 1864, Manoel Ribeiro de Carvalho foi convocado para comandar uma tropa da localidade. Ficou administrando a fazenda o escravo de confiança chamadoTibúrcio, enquanto Manoel Ribeiro de Carvalho seguia com a tropa para o Rio de Janeiro recebendo o título honroso de Capitão Neco.

Em 30 de dezembro de 1962 foi emancipado o município de Marmelópolis conforme Lei Estadual nº 2.764. O distrito de Queimada foi desmembrado do município de Delfim Moreira e recebeu o novo nome devido a grande produção de marmelo da região. No dia 1º de março de 1963 foi feita a instalação do município, sendo nomeado intendente o Senhor Joaquim Ribeiro Mota, que governou até o último dia de agosto de 1963.