O município está situado no extremo da região sul, em pleno maciço da Mantiqueira e é banhado pelo rio Santo Antônio, que se constituía numa das vias de acesso utilizadas pelas bandeiras que penetravam o território de Minas Gerais, no auge do Ciclo do Ouro. Em torno das lavras de Moniz Pinto Coelho da Cunha, surge o Arraial no terreno doado por Antônio Garcia Velho e elevado à freguesia de Nossa Senhora da Soledade de Itajubá em 1757. A freguesia de Nossa Senhora da Soledade de Itajubá transformou-se no município de Delfim Moreira, cujo povoado de Queimada é elevado à categoria de distrito em 1953, originando o município de Marmelópolis em 1962. Segundo declaração do prefeito Francisco Ribeiro da Mata em 1967, a denominação atual deve-se ao fato de ser ele um dos maiores produtores de marmelo do mundo.