O núcleo que deu origem a São Sebastião do Rio Verde foi formado nas proximidades da antiga Ferrovia Minas-Rio e se desenvolveu a partir da construção de sua capela, em 1891. O distrito foi criado em 1953, com sede no povoado denominado Estação de Pouso Alto. Nove anos depois, São Sebastião do Rio Verde foi elevado à categoria de município.

O Rio Verde, situado na zona urbana, é bom para a prática da canoagem e pescaria. Fora da cidade, possui Áreas de praias, ótimas para a natação.

O pequeno município, de aproximadamente dois mil habitantes, é quase todo plano, com belíssimas paisagens. São Sebastião do Rio Verde praticamente funde-se com Pouso Alto, a rodovia que liga as duas cidades é quase toda povoada.

A economia gira em torno da agropecuária leiteira e em todo o Comércio da cidade, onde se encontram os tradicionais queijos minas, parmeSão e mussarela.