Portugueses foram os primeiros desbravadores da região, à procura de ouro e pedras preciosas. Hoje, com mais de cem anos de existência, o município se sobressai no cultivo de frutas.

Na metade do sec. XIX, foi erguida uma capela dedicada a Nossa Senhora da Conceição, e o povoado que logo se desenvolveu ao seu redor recebeu o nome de Virgínia, em homenagem a Virgem Imaculada, padroeira do local. Com o tempo, o nome foi se modificando para Virgínia, sendo elevada a distrito em 1865, passando à categoria de município e separando-se de Pouso Alto, em 1911. Virgínia realiza em agosto ou setembro a sua exposição agropecuária, com torneio leiteiro, mostras do artesanato da região, desfiles de cavaleiros e shows de violeiros.