O desbravamento da região de Rio das Flores se efetuou com as correntes de faiscadores que utilizavam o Rio Paraíba como via de acesso às Minas Gerais. Registrase, desse modo, o conhecimento de seu território desde a segunda metade do século XVII.

A colonização efetiva, no entanto, realizou-se durante o século XIX, através da expanSão agrícola, destacando-se o café como principal produto. A procura de terras
férteis para essa cultura levou os primeiros grupos de colonizadores a alcançarem a Área de Rio das Flores. O núcleo inicial constituiu-se na pequena capela dedicada a Santa Teresa, subordinada à vila de Valença e, no ano de 1855, em virtude do aumento demográfico, foi elevado à categoria de freguesia.

Apesar do declínio da economia cafeeira, a freguesia de Santa Teresa conseguiu autonomia em 1890, quando foi elevada à categoria de vila e sede do novo município de Santa Teresa, dada através do Decreto n.º 62, de 17 de março daquele ano, com
instalação em 22 de abril. Embora de pequeno porte, a localidade era suficientemente importante para justificar a extenSão do ramal ferroviário de Valença até sua sede, que constituiu-se em centro secundário, articulado àquele município, funcionando como centro de serviços das Áreas rurais circundantes.

A categoria de cidade só foi atribuída em 1929 e, em 1943, o município passou a se denominar Rio das Flores. Ao longo do século XX, as lavouras de café foram substituídas por pastagens e a economia municipal passou por período de estagnação. Em um primeiro momento, a cidade refletiu a atrofia econômica, afetada pelo êxodo rural. Embora a maioria daqueles que abandonaram a agricultura tenham se dirigido para centros próximos de economia mais dinâmica, como Valença e Três Rios, uma parcela procurou se fixar na sede municipal ou mesmo nas sedes distritais. Assim, enquanto parte da População abandonou a cidade em busca de melhores oportunidades, os vazios foram sendo preenchidos pelos que provinham das zonas rurais.