O nome Taquara é proveniente da cerrada vegetação de bambus silvestre (Taquaral) que cobria as margens do Rio dos Sinos, por onde se escoava a produção agrícola. em 7 de Setembro de 1846 chegaram os primeiros abitantes alemães e m imigrante italiano os quais fundaram a Colônia do Mundo Novo. A religião predominante à época da colonização é de Confissâo Evangélica.

Com o tempo o município foi tornando-se um importante centro comercial e industrial, em decorrencia disso, pessoas de outras descendencias estabeleceram-se em busca de trabalho, hoje o município censerva na sua essência a influência germânica; no estilo de vida, nos usos e costumes e nos hábitos alimentares.